应新葡萄澳门新葡萄官方网站邀请,东北大学高伟男教授将于2024年1月19日为新葡萄讲学。欢迎全校相关方向教师、博士生、硕士生参加!
报告题目:基于强化学习的控制及其在智能网联汽车的应用
报告人:高伟男教授
报告人单位:东北大学
时间:2024年1月19日(周五)下午14:00-16:00
地点:澳门新葡萄官方网站723会议室
主办单位:重点建设与发展工作处、澳门新葡萄官方网站
高伟男教授简介:东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博士生导师、IEEE高级会员、国家级青年人才、美国波士顿三菱电气研究实验室客座教授、斯坦福全球前2%顶尖科学家。2017年获美国纽约大学博士学位。曾任美国佛罗里达理工学院助理教授、博士生导师和美国南佐治亚大学助理教授。长期从事人工智能、自适应动态规划、优化控制和输出调节等基础理论研究,并以智能网联汽车、无人驾驶、电力系统等为具体对象进行基础应用研究。围绕上述领域在IEEE Trans. Automatic Control、Automatica等国际期刊发表论文60余篇,包括4篇ESI高被引论文。担任自动化学报(英文版)、IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems、Control Engineering Practice等控制与人工智能领域国际期刊编委。主持中国自然科学基金委、美国自然科学基金委、美国交通部联邦高速署等项目,多次担任美国自然科学基金委项目评审专家(NSF Panel Reviewer)。获IEEE控制、自动化与信息科学会议最佳论文奖、IEEE数据驱动控制与学习系统会议最佳论文奖、IEEE实时计算与机器人国际会议控制最佳论文奖、美国纽约大学David Goodman研究奖。
报告摘要:Output regulation is a general mathematical framework that designing controllers to achieve disturbance rejection and asymptotic tracking of a dynamic system. Reinforcement learning concerns how an agent interacts with unknown or uncertain environment to minimize the cumulative cost. As an important branch of reinforcement learning, Adaptive dynamic programming (ADP) is a data-driven and model-free approach for adaptive optimal control design of complex dynamic systems. In this talk, I will discuss how to leverage ADP as an efficient tool to address learning-based output regulation problems of linear and nonlinear dynamic systems. Applications to cyber physical systems, such as connected and autonomous vehicles and power systems, will be included.
欢迎各位老师同学届时参加!